Att göra en plotter med sina egna händer

Grafritare är anordningar som automatiskt, med en viss noggrannhet, ritar ut ritningar, bilder och diagram på papper, tyg, läder och andra material. Maskiner med skärande funktion är vanliga. Det är fullt möjligt att göra en plotter själv hemma. Du behöver delar från en gammal skrivare eller en DVD-enhet, lite programvara och lite annat material.

CNC-plotter från dvd-enhet

Det är relativt enkelt att göra en liten plotter från en dvd-enhet själv. En sådan anordning på arduino mycket billigare än dess märkestillverkade motsvarighet.

Arbetsområdet för den anordning som ska skapas kommer att vara 4 x 4 cm.

Följande behövs för arbetet material:

• Lim eller dubbelhäftande tejp;
• Lödkolv för lödning;
• startkablar;
• dvd-enhet (2 st.) från vilken stegmotorn är hämtad;
• Arduino uno;
• servomotor;
• L293D-chip (drivrutin som styr motorerna) – 2 st.;
• Brödbrädan är lödfri (plastbotten med en uppsättning elektriskt ledande kontakter).

För att förverkliga det tänkta projektet måste du samla ihop följande verktyg:

• lödkolv;
• skruvmejsel;
• Minibborrmaskin.

Erfarna hobbyister som tillverkar elektroniska självtillverkade maskiner kan använda ytterligare delar för att sätta ihop en mer funktionell enhet.

Steg i monteringen

CNC-plottern är monterad enligt följande:

• Ta isär två dvd-spelare med hjälp av en skruvmejsel (resultatet visas på bilden nedan) och ta bort stegmotorerna från dem. Välj två socklar för den framtida plotterplottern från de återstående delarna, som ska ligga sida vid sida;

demonterade dvd-enheter

• Anslut de valda baserna med hjälp av skruvar (förstorade) och få X- och Y-axlarna enligt bilden nedan;

X-Y-axelmontering

• Fäst Z-axeln på X-axeln, som är servodrivning med hållare för en penna eller en penna, som på bilden;

Z-axel

• Fäst en 5 x 5 cm stor fyrkant av plywood (eller plast) på Y-axeln, som kommer att fungera som underlag för det papper som ska läggas ut;

Underlag för att placera papper

• montera, med särskild uppmärksamhet på anslutningen av stegmotorerna, den elektriska kretsen på det lödfria brädet enligt diagrammet nedan

Schema för elektriska anslutningar

• ange koden för att testa X-Y-axelns funktionalitet;
• Kontrollera att den hemmagjorda plottern fungerar: om stegmotorerna går, är delarna anslutna på rätt sätt i schemat;
• Ladda in arbetskoden (för Arduino) i chpu-plottern;
• ladda ner och köra exe-programmet för att arbeta med G-koden;
• Installera programmet Inkscape (vektorgrafikredigerare) på din dator;
• Inkscape installerar ett tillägg som gör det möjligt att konvertera G-koden till bilder;
• ställa in Inkscap-operationen.

Därefter är den hemmagjorda miniplotaren redo att arbeta.

Några detaljer om verksamheten

Koordinataxlarna måste vara placerade vinkelrätt mot varandra. Pennan (eller pennan), som sitter fast i sin hållare, bör röra sig uppåt och nedåt utan problem med servon. Om stegdriften inte fungerar måste du kontrollera att anslutningen till chipet L293D är korrekt och hitta en fungerande version.

Koden för att testa X-Y-axeln, grafverktyget och Inkscape-plugin kan laddas ner från Internet.

G-kod är en fil som innehåller X-Y-Z-koordinaterna. Inkscape fungerar som en mellanhand för att skapa plotterkompatibla filer med denna kod, som sedan omvandlas till rörelse för motorerna. För att skriva ut den önskade bilden eller texten måste du först översätta den till G-kod med hjälp av Inkscape, som sedan skickas till skrivaren.

Följande video visar hur man bygger en egen plotter från en DVD-enhet:

Plotter från skrivare

Grafiska plottrar klassificeras enligt olika kriterier. Maskiner där tryckmediet är fixerat mekaniskt, elektrostatiskt eller genom vakuum kallas för montering av plattbädden. Dessa apparater kan både skapa en bild och klippa ut den, med lämplig funktion. Horisontell och vertikal skärning är tillgänglig. Mediernas dimensioner begränsas endast av plotterns dimensioner.

Skärande plotter Även känd som en båt. Den har en inbyggd skärare eller kniv. De vanligaste typerna av bilder som skärs ut med en maskin är följande

• konventionellt och fotografiskt papper;
• vinyl;
• kartong;
• olika typer av film.

En plattbäddsskrivare eller skärplotter kan tillverkas från en skrivare: i det första fallet installeras en penna (penna) i hållaren, och i det andra fallet installeras en kniv eller laser.

Hemgjord plotter med plattbädd

För att montera apparaten med dina egna händer behöver du följande delar och material:

• Stegmotorer (2), styrningar och vagnar från skrivare;
• En Arduino (USB-kompatibel) eller mikrokontroller (t.ex. ATMEG16, ULN2003A) som omvandlar kommandon från datorn till signaler för att driva rörelser
• en laser med en effekt på 300 mW;
• strömförsörjning;
• kugghjul, remmar;
• Bultar, muttrar, brickor;
• Organiskt glas eller organisk papp (plywood) som substrat.

Med lasern kan du skära tunna filmer och bränna på trä.

Den enklaste versionen av en flatbäddsgravyr monteras i denna sekvens

• Gör en bas av valfritt material genom att bulta eller limma ihop elementen;

Substrat

• borra hål och sätt in styrskenor som på bilden nedan;

Montering av styrskenorna

• Montera vagnen för montering av stylus eller laser;

Vagn med hål för styrskenor

• Fästet är monterat;

fästanordning för markör

Låsningsmekanism

• installera stegmotorer, kugghjul och remmar, vilket resulterar i den konstruktion som visas nedan;

Monterad hemgjord plotter

• ansluta den elektriska kretsen;
• Installera programvaran på datorn;
• ta apparaten i drift efter provning.

Om använda en Arduino, Ovanstående program är lämpliga. Användning av olika mikrokontroller kräver olika programvara.

När kniven installeras för att skära film eller papper (kartong) måste dess inträngningsdjup justeras korrekt genom experiment.

Ovanstående utformning kan förbättras, lägga till automatisering. Detaljerna måste fastställas experimentellt, beroende på vilka alternativ som finns tillgängliga. Vissa kan behöva köpas in.

Båda de grafiska maskinerna som diskuteras ovan kan du göra själv, om du har lite gammal, oönskad utrustning och viljan att göra det. Dessa billiga maskiner kan rita ritningar, skära ut olika bilder och former. De är långt ifrån sina industriella motsvarigheter, men om du behöver göra frekventa ritningar kommer de att göra ditt arbete mycket enklare. Programvaran finns dock tillgänglig gratis på nätet.