Design och drift av quadcoptern

Idag är konceptet drönare redan bekant för en stor ungdomspublik. Dessa funktionella anordningar används inom en rad olika yrkesområden. I synnerhet används drönare i dag för att filma TV-program och ersätta dyra robotkamerafästen. Men vad är konstruktionen av en sådan anordning?? En kort introduktion för dem som inte är helt säkra på hur en quadcopter fungerar, hur den flyger och vad dess syfte är.

Ett litet förtydligande av begreppen

Vad är en quadcopter eller multicopter?? Detta är namnet på den flygande anordningen med flera källor till lyftkraft. Det kan vara en propeller eller en jetmotor. quadcopter har fyra motorer, en multicopter kan ha upp till 12 motorer.

Quadcopterns konstruktion är mekaniskt robust och Kan tillverkas av lättviktsmaterial. Och den totala viktminskningen av en helikopter innebär att dess hårdvaruplattform kan göras mer ekonomisk och autonom, vilket förbättrar helikopterns funktionalitet. I dag är de lättast att programmera och tekniskt bygga.

Allmänna principer för konstruktion

En quadcopter med kamera eller den enklaste modellen är byggd på en kraftfull ram. Detta är huvuddelen av konstruktionen. I dess hörn finns ben med motorer. För att underlätta för användarna har vissa quadcopters följande funktioner svängbara block. Dessa knän vid benens bas ger elektrisk kontakt och erbjuder samtidigt bekvämlighet för bäraren: drönaren kan vikas ihop kompakt för att vara lätt att bära.

För att göra det lättare att landa på ramen Botten är fäst på skidorna. Konstruktionen av en kaffemaskin är mycket varierad. En dyr quadcopter ser ut som en helikopter, med robusta metallskenor. Billiga modeller har kanske bara tunna gummiförlängningar som limmas fast direkt på ramen.

Tips! Om du behöver en quadcopter för specialarbete med exakt positionering och landning på en ojämn yta rekommenderas en produkt med tunna ben.

Kraftramen har också en dekorativ funktion. Det är den mest synliga delen av konstruktionen. Ramens form skapar quadcopterns övergripande utseende. Varje tillverkare försöker se till att deras enhet inte bara är funktionell, utan också ser snygg, vacker ut och säljer bra vid den första blicken på fotot. Det är därför ramar tillverkas i många olika former, ibland med mått som inte säger något om storleken på insidan av fyllningen.

Den smartaste delen

Enligt en populär tro bland aerodynamiker kan man numera få till och med en tegelsten att flyga. Och fyrhjulingen är verkligen förenlig med det påståendet. Modellen är helt elektroniskt styrd. Utan den skulle det vara omöjligt att uppnå ett förutsägbart beteende hos den flygande konstruktionen i luften.

Ett gyroskop spelar en viktig roll i quadcopterns elektroniska styrsystem. Det är sensorn som känner av rullning i luften. Avläsningarna reglerar driften av motorerna för att stabilisera koptern under flygning. Moderna gyroskop kan upptäcka förändringar i konstruktionsläget i 6 frihetsgrader.

Alla sensordata bearbetas centralprocessor. De flesta välrenommerade tillverkare av koptrar skapar sina egna lösningar. Billiga drönare har enkla chip och hela programmet är inskrivet i dem utan möjlighet att ändra det.

De dyrare modellerna är byggda använda flashminne. Ägaren kan programmera helikoptern till viss del och ställa in beteenden, trafikmönster med mera.

Kontrollerna för koptern

När det är klart hur en sådan sak som en quadcopter är utformad och flyger, är det nödvändigt att uppehålla sig vid operatören. Du måste styra den flygande maskinen. Och det är önskvärt att göra det bekvämt, bekvämt och noggrant. Idag har operatören flera alternativ.

1. Radiofjärrkontroll. En sådan anordning ger ingen återkoppling till drönaren. Den används för att reglera höjd och svängar under flygning. För detta ändamål är två joysticks kopplade till fjärrkontrollen. Den ena är utformad för att sänka och höja höjden, den andra för smidig kontroll av svängar. Flera funktionsknappar finns också på fjärrkontrollen. Till exempel svävande, automatisk landning, vändning. Den största fördelen med radiofjärrkontrollen är dess långa räckvidd, medan nackdelen är att signalen kan avlyssnas eller blockeras.
   

Viktigt! För drönare för speciella ändamål skapar de sina egna mjukvarupaket. De är utformade för maximal återkoppling. Du kan inte bara göra ett schema för flygningen och beskriva utförandet av uppgifter, utan också få realtidsdata om deras genomförande. Naturligtvis visar sådana programvarupaket en bild från en helikopterkamera.

I dag är det lätt att köpa alla typer av drönare i detaljhandeln. Det kan vara en billig leksak i palmstorlek för underhållning inomhus. Och även en sådan liten quadcopter är idag utrustad med en webbkamera, kommunicerar med en smartphone och kan sväva. Det är lätt att köpa en dyr, tung modell. Nyckeln är att göra rätt och vara beredd att spendera pengar.

Populära quadcopters för 2019

DJI Mavic Air Fly More Combo

på Yandex Market

DJI Mavic 2 Pro quadcopter

på Yandex Market

DJI Mavic 2 Zoom quadcopter

på Yandex Market

DJI Spark Fly More Combo quadcopter

på Yandex Market