Innovativt system som för en robot närmare en människa

Open Al har utvecklat ett system med artificiell intelligens som kan styra en robotarm. Systemet kallas daktyl. Den viktigaste skillnaden från dess analoger är den ovanligt höga nivå på vilken systemet kan utföra manipulationer. Ingen befintlig AI-teknik har hittills kunnat replikera detta.

Rörelsen av en mänsklig hand syftar till att återskapa en robotkopia för alla generationer av ingenjörer. Funktioner som verkar triviala och elementära för oss är nästan omöjliga för maskiner. Ingen robot kan manipulera föremål med samma lätthet som en människa. Specialisterna från Open har kommit långt i denna fråga.

Ingenjörerna använde en simuleringsmiljö för att lära Dactyl de rörelser du vill ha. Handens digitala motsvarighet har placerats i en miljö som fungerar enligt principen om slumpmässig fördelning. Och de parametrar som ursprungligen fastställts (t.ex. storleken på en kub som ska greppas eller närvaron av gravitation) ändrades med tiden, helt slumpmässigt. På så sätt lärde sig apparaten att anpassa sig till sin omgivning, så nära som möjligt till de naturliga reaktionerna hos en mänsklig hand.

Efter 50 timmars kontinuerlig träning lär sig robotarmen att vända en kub med rätt bild på toppen på knappt 1,5 minuter. Det är ett stort steg framåt. Maskinen tappar inte kuben i något av sina försök.

Tack vare Dactyl har det varit möjligt att utveckla en mångsidig teknik som gör att AI kan tränas att utföra flera operationer samtidigt. Detta kommer att bidra till att artificiell intelligens snabbare kommer att införas i verkligheten i framtiden, vilket sparar tid på att lära om systemen samtidigt som deras potentiella funktionalitet utökas.