Gör en robotdammsugare hemma med dina egna händer

För att skapa en robotdammsugare med egna händer behöver du bara skaffa dig ett minimum av teoretisk kunskap och en uppsättning lätt tillgängliga komponenter. En sådan hjälpare håller golven i rummen rena och sparar tid för städning. Tack vare särskilda sensorer rör sig mekanismen inte bara runt i rummet, utan navigerar också på egen hand. Hemgjord process kommer att kräva mycket tid och tålamod, men kretsen är tillräckligt enkel att bygga och överkomlig även för amatörer, och kostnaden är mycket lägre än priset på marknadens enheter.

Förberedelser för det praktiska genomförandet av projektet

Överväg att tillämpa ovanstående principer på Arduino Mega 2560-plattformen. Byggprocessen består av flera steg:

• Förberedelse av verktyg och material
• tillverkning av ett hölje med hjul och soputrymme, en dammsamlare och en turbin;
• montering av sensorer och mikrokontroller, motorer med växlar, batteri, borstar;
• göra de elektriska anslutningarna;
• införa programmet i Arduino, bestämma sensorernas konsistens;
• Kontrollera att robotdammsugaren fungerar och kan ladda sig själv.

Idén genomförs med hjälp av följande material och verktyg:

• Arduino-kontrollenhet – 1 st, med drivrutiner;
• Plywoodskiva (eller tjock kartong) – 1 m.fyrkantig;
• hjul – 3 st;
• Trådtvärsnitt max. 0,75 mm.Kabel (lämplig för tvinnade par) – cirka 2 m;
• strömförsörjning – 4 18V-batterier, laddningsindikator för dem, batteriladdare;
• infraröda sensorer – 4 st, kontaktsensorer – 2 st;
• Elektriska motorer: 1 st för turbinen, 1 st för att rotera borsten, 2 motorer med växel ger rörelse;
• PVC-kapsling – 1 st;
• Klister – 1 förpackning, självgängande skruvar – 10 st, tejp – 1 st, en uppsättning magneter;
• Skruvmejsel och bitset, tång, boksax, penna, linjal, skruvmejsel, sticksåg.

Läs också: Att välja en rengöringsrobot dammsugare.

Robot dammsugare montering

När du har förberett alla nödvändiga material kan du börja montera robotdammsugaren. Detta består av följande steg.

1. Cylindrisk kropp av kartong eller PVC: diameter – 30 cm, höjd – 9 cm, väggtjocklek – 0,6 cm. Det är bättre att skära ut botten av plywood.
2. Fästning på höljet PVC-stötfångare med hjälp av tejp, förinstallerad med infraröda sensorer och stötdämpande sensorer.
   

   Slaggivare

   

   Bifogad stötfångare

3. Vi tillverkar en soptunna av kartong eller PVC med ett magnetlock.
   
4. Vi tillverkar turbinen av polyvinylklorid och datorskivor, installerar.
5. Anslut sensorerna till styrenheten: normalt driftläge motsvarar logisk enhet, medan utlösning motsvarar noll.
6. Vi ansluter den främre borstmotorn till arduino mega 2560 genom en mosfet-transistor, vilket gör att den roterar snabbt i hörnen och ganska långsamt i huvuddelen av rummet.
7. Installation av 4 batterier (koppla dem i par, varje par i serie) och en batteriladdare, koppla in dem.
8. Montering av borstar, självgjorda med fiskelina, och hjul (köpta eller borttagna från en lämplig leksak) på botten.
   

   Radialborste

9. Installera de nödvändiga programmen på arduino med hjälp av en dator, som du hittar på internet.
10. Kontrollera fästningen av alla komponenter på skåpets botten och väggar.
11. Skär ut locket av kartong eller PVC och fäst det med skruvar.

Det viktiga är att stötfångaren återgår till sitt ursprungliga läge efter att ha träffat ett hinder, dvs. att den har tillräcklig elasticitet.

Alla delar är säkrade i sina avsedda fack med självgängande skruvar eller tejp eller tejp. Resultatet visas på bilden: